Huutokoski on kylä ja koski Joroisten kunnassa, noin 350 kilometriä koilliseen Helsingistä. Huutokosken rannalla toimi vuodesta 1858 aina 1880 luvulle saakka rautaruukki. Nyt kosken kupeessa toimivat Huutokosken Arvokalan tuotantolaitokset, jotka ottavat vetensä koskesta.
Huutokosken kylä tunnetaan myös rautatieasemastaan, joka oli Pieksämäen, Savonlinnan ja Joensuun suuntaan kulkevien vilkas risteyspaikka.
Huutokoski kuuluu Saimaan vesireittiin.